ویدئوهای ربات: Unitree’s Quadruped، Meta AI’s Finger، و بیشتر

جمعه ویدیویی منتخب هفتگی شما از ویدیوهای رباتیک عالی است که توسط دوستان شما در اینجا جمع آوری شده است طیف IEEE رباتیک ما همچنین یک تقویم هفتگی از رویدادهای روباتیک آینده را برای چند ماه آینده ارسال می کنیم. لطفا رویدادهای خود را برای ما ارسال کنید تا درج شود.

انسان نماها 2024: 22–24 نوامبر 2024، نانسی، فرانسه

از ویدیوهای امروز لذت ببرید!

درست زم، که فکر می کردم چهارپاها دیگر نمی توانند مرا تحت تاثیر قرار دهند…

[ Unitree Robotics ]

محققان در Meta FAIR چندین مصنوع تحقیقاتی جدید را منتشر می‌کنند که رباتیک را پیش می‌برد و از هدف ما برای دستیابی به هوش ماشینی پیشرفته (AMI) پشتیب، می‌کند. اینها عبارتند از Meta Sparsh، اولین رمزگذار همه منظوره برای سنجش لمسی مبتنی بر بینایی که در بسیاری از حسگرهای لمسی و بسیاری از وظایف کار می‌کند. Meta Di، 360، یک حسگر لمسی مصنوعی مبتنی بر نوک انگشت که داده های لمسی دقیق را با دقت در سطح انسان و حسگر لمسی ارائه می دهد. و Meta Di، Plexus، یک پلت فرم استاندارد برای اتصالات و تعاملات حسگر رباتیک که جمع آوری، کنترل و تجزیه و تحلیل یکپارچه داده ها را از طریق یک کابل امکان پذیر می کند.

[ Meta ]

اولین نیم تنه دو دستی ایجاد شده در Clone شامل آرنج فعال، ستون فقرات گردنی (گردن) و شانه‌های آنتروپومورفیک با مفاصل استرنوکلاویکولار، آکرومیوکلاویکولار، اسکاپولوتوراسیک و گلنوهومرال است. ماتریس دریچه به طور فشرده در داخل قفسه سینه قرار می گیرد. آموزش دستکاری دو دستی در حال انجام است.

[ Clone Inc. ]

نادیا که به یک معماری رفتاری جدید مجهز شده است، بسیاری از درها را به طور مستقل پیمایش و عبور می کند. نادیا همچنین با تلاش مجدد و ادامه دادن خودکار، مقاومت خود را در قبال گرفتن های ناموفق و تلاش های باز ، درب نشان می دهد. ما این ربات را با درب‌های کششی و فشاری، چهار نوع مک،زم باز ، و حتی درب‌های فنری ارائه می‌کنیم. یک شبکه عصبی عمیق و ،ن‌گر صفحه در به نادیا اجازه می‌دهد تا درها را شناسایی و ردیابی کند.

[ Paper preprint by aut،rs from Florida Ins،ute for Human and Ma،e Cognition ]

ممنون، دانکن!

در این مطالعه، ما انسان‌نمای ،تی عضل، موساشی را با ربات سیم‌گردان CubiX که قادر به اتصال به محیط است، ادغام می‌کنیم تا CubiXMusa، را تشکیل دهیم. این ،یب کاستی های انسان نماهای ،تی عضل، سنتی را برطرف می کند و حرکاتی فراتر از توانایی های انسان نماهای دیگر را امکان پذیر می کند. CubiXMusa، با سیم‌ها و درایوها با سیم پیچی به محیط متصل می‌شود و با موفقیت به حرکاتی مانند بالا آمدن، بلند شدن از حالت درازکش و لگد زدن در هوا که به تنهایی برای موساشی دشوار است، دست می‌یابد.

[ CubiXMusa،, JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo ]

ممنون، شینتارو!

یک پیاده‌روی قدیمی برای هر روباتی که کف پایش صاف است مانند یک کابوس به نظر می‌رسد.

[ Agility Robotics ]

این مقاله یک چارچوب کنترل مبتنی بر یادگیری جدید را ارائه می‌کند که از چارچوب کلیدی برای ،یب اه، سطح بالا در حرکت طبیعی برای روبات‌های پا استفاده می‌کند. این اه، سطح بالا به ،وان تعداد متغیری از اه، پوزیشن جزئی یا کامل که به طور دلخواه در زمان فاصله دارند مشخص می شوند. چارچوب پیشنهادی ما از یک الگوریتم یادگیری تقویتی چند انتقادی برای مدیریت موثر ،یبی از پاداش‌های متراکم و پراکنده استفاده می‌کند. در آزمایش‌ها، روش چند انتقادی به طور قابل‌توجهی تلاش تنظیم فراپارامتر را در مقایسه با جایگزین استاندارد تک انتقادی کاهش می‌دهد. علاوه بر این، معماری مبتنی بر ترانسفورماتور پیشنهادی، ربات‌ها را قادر می‌سازد تا اه، آینده را پیش‌بینی کنند، که منجر به پیشرفت‌های کمی در توانایی آنها برای رسیدن به اه،شان می‌شود.

[ Disney Research paper ]

راه رفتن انسان وار در جایی که آن انسان سنگدل ترین انس، است که تا به حال انسان را از طریق هومانویل طی کرده است.

[ Engineai ]

ما اولین روش اجتناب از مانع ثابت را برای کوادروتورها با استفاده از یک دوربین رویداد تک چشمی روی برد ارائه می کنیم. کوادروتورها در شرایطی که به صورت دستی هدایت شوند، قادر به پرواز سریع و چابک در محیط های به هم ریخته هستند، اما پرواز خودگردان مبتنی بر دید در محیط های ناشناخته تا حدودی به دلیل محدودیت های حسگر دوربین های سنتی داخلی دشوار است. با این حال، دوربین‌های رویداد تقریباً تاری حرکتی صفر و محدوده دینامیکی بالا را نوید می‌دهند، اما حجم زیادی از رویدادها را تحت حرکت ego قابل توجهی تولید می‌کنند و همچنین فاقد یک مدل حسگر زمان پیوسته در شبیه‌سازی هستند، که باعث می‌شود انتقال مستقیم از سیم به واقعی امکان‌پذیر نباشد.

[ Paper University of Pennsylvania and University of Zurich ]

یادگیری تقلید تجسم متقابل، سیاست‌های آموزش‌دیده بر روی تجسم‌های خاص را قادر می‌سازد تا بین روبات‌های مختلف منتقل شوند، و پتانسیل یادگیری تقلید در مقیاس بزرگ را که هم مقرون‌به‌صرفه و هم قابل استفاده مجدد است، باز می‌کند. این مقاله LEGATO، یک چارچوب یادگیری تقلید متقابل برای انتقال مهارت دیداری حرکتی در مورفولوژی‌های مختلف سینماتیک را ارائه می‌کند. ما یک گیره دستی را معرفی می‌کنیم که فضاهای عمل و مشاهده را یکپارچه می‌کند و اجازه می‌دهد وظایف به طور مداوم در بین روبات‌ها تعریف شوند.

[ LEGATO ]

ماراتن 2024 شیان آغاز شد! STAR1، ربات انسان نما همه منظوره از دوران روبات، برای شروعی هیجان انگیز به دوندگان این شهر باست، و در عین حال مدرن می پیوندد!

[ Robot Era ]

در رباتیک، درس های ارزشمندی برای دانش آموزان و مربیان وجود دارد. تماشا کنید که چگونه CyberKnights، اولین قهرمان تیم روباتیک تحت حمایت RTX، با تشویق مربی RTX خود، پس از یک عملکرد ضعیف با چالش‌هایی مواجه شد و ربات خود را کنار گذاشت تا ربات جدیدی را تنها در 9 روز بسازد.

[ CyberKnights ]

در این ویدیوی ویژه، PAL Robotics شما را به پشت صحنه جشن بیستمین سالگرد ما می برد، گردهمایی به یاد ماندنی با رهبران صنعت و رویاپردازان از سراسر رباتیک و فناوری. از سخنر، های الهام بخش گرفته تا نکات برجسته، این رویداد گواهی بر سفر ما و مشارکت های باورن،ی بود که مسیر ما را شکل داده است.

[ PAL Robotics ]

متش،، روجیل!