ویدئوهای ربات: Cobot Proxie، Marathon Quadruped، و بیشتر

جمعه ویدیویی منتخب هفتگی شما از ویدیوهای رباتیک عالی است که توسط دوستان شما در اینجا جمع آوری شده است طیف IEEE رباتیک ما همچنین یک تقویم هفتگی از رویدادهای روباتیک آینده را برای چند ماه آینده ارسال می کنیم. لطفا رویدادهای خود را برای ما ارسال کنید تا درج شود.

نشست انسان نماها: 11–12 دسامبر 2024، MOUNTAIN VIEW، CA

از ویدیوهای امروز لذت ببرید!

Proxie آینده اتوماسیون را نشان می دهد، ،یبی از هوش مصنوعی پیشرفته، تحرک، و سیستم های دستکاری م،ار با آگاهی موقعیتی تصفیه شده برای پشتیب، از همکاری یکپارچه انسان و ربات. اولین ربات در نوع خود، بسیار سازگار و مشارکتی، وظایف سختگیرانه حمل مواد را بر عهده می گیرد که جهان را در حرکت نگه می دارد. Cobot فوق العاده مفت، است که به ،وان برخی از اولین مشتریان خود از رهبران صنعت Maersk، Mayo Clinic، Moderna، Owens & Minor، و Tampa General Hospital محسوب می شود.

[ Cobot ]

این اولین موفقیت‌آمیز یک ماراتن کامل (42.195 کیلومتر) در جهان است که توسط یک ربات چهارپا انجام می‌شود، و RaiLab KAIST به کمک تمام 4 ساعت و 20 دقیقه آن را آپلود کرده است.

[ RaiLab KAIST ]

شکل 02 مشغول بوده است.

موظفم به این نکته اشاره کنم که بدون زمینه بیشتر، مواردی وجود دارد که در این ویدیو مشخص نیست. به ،وان مثال، «ضریب اطمینان 7 برابر افزایش یافته است» زم، که ما نمی د،م خط پایه چه بوده است، م،ایی ندارد. همچنین درست قبل از اینکه ربات کار را تمام کند، یک پرش وجود دارد. که ممکن است هیچ م،ایی نداشته باشد، اما، می د،د، این یک ویدیوی رباتی است، بنابراین ما همیشه باید مراقب باشیم.

[ Figure ]

ما یک نمایش و آزمایش مداوم 6 ساعته HECTOR را در صحرای موهاوی انجام دادیم که با تندبادهای شدید غیرمعمول و دمای پایین مبارزه کرد. برای آزمایش منصفانه، ما عمداً از استفاده از پوشش‌های محافظ هوا روی HECTOR اجتناب کردیم، و طراحی گیرب، پای نیمه باز آن را در برابر خاک و ماسه‌ای که به بدنه و سیستم‌های انتقال نفوذ می‌کند آسیب‌پذیر کردیم. قابل توجه است که هیچ نشانه ای از نقص مک،کی نشان نمی دهد – حداقل تا زم، که هوای سخت برای ما انسان ها غیرقابل تحمل شد!

[ USC ]

چرخش بانکی یک مانور پرواز معمولی است که در پرندگان و هواپیما مشاهده می شود. برای شروع چرخش، در حالی که هواپیماهای سنتی به هواپیماهای بال متکی هستند، ا،ر پرندگان از انواع تکنیک های کنترل شکل گیری بال نامتقارن برای چرخاندن بدن خود استفاده می کنند و بنابراین بردار بالابر را به جهت پیچ هدایت می کنند. در اینجا، ما یک هواپیمای بدون سرنشین پردار الهام گرفته از رپتور را توسعه دادیم و از آن استفاده کردیم تا متوجه شویم که نزدیکی دم به بال‌ها باعث جریان‌های نامتقارن ناشی از بال بر روی دم پیچ‌خورده می‌شود و در نتیجه عدم تقارن را بالا می‌برد، و در نتیجه هر دو لحظه چرخش و انحراف برای هماهنگ ، چرخش‌های کناری کافی است. .

[ Paper ] از طریق [ EPFLLIS ]

[ NASA ]

مرکز رباتیک استانفورد، محققان بین رشته‌ای در سطح جه، را با چشم‌اندازی مش، از آینده رباتیک گرد هم می‌آورد. محققان روباتیک استانفورد که زم، در آزمایشگاه‌ها در سراسر دانشگاه پراکنده بودند، اکنون فضایی یکپارچه و پیشرفته برای تحقیقات، آموزش و همکاری پیشگامانه دارند.

[ Stanford ]

پراس ولاگاپودی، مدیر ارشد فناوری Agility Robotics، توضیح می‌دهد که وقتی از دستورات صوتی زبان طبیعی و ابزارهایی مانند LLM برای وادار ، Di، به انجام کار استفاده می‌کنیم، چه اتفاقی می‌افتد.

[ Agility ]

کشاورزی، شیلات و آبزی پروری از عوامل مهم جه، در تولید مواد غذایی از خشکی و دریا برای مصرف انسان هستند. وسایل نقلیه زیرآبی بدون سرنشین (UUV) به ابزاری ضروری برای عملیات بازرسی، نگهداری و تعمیر (IMR) در حوزه آبزی پروری تبدیل شده اند. تمرکز اصلی و تازگی این کار ناوبری مستقل بدون برخورد UUV ها در محیط های در حال تغییر پویا است.

[ Paper ] از طریق [ SINTEF ]

ممنون، النی!

-O_o-

[ Reachy ]

[ MMint Lab ]

این ویدئو روند آب بندی درب ضد حریق را با استفاده از کاربرد درزگیر نشان می دهد. در موارد نشت مواد رادیواکتیو در تاسیسات هسته‌ای یا نشت گاز سمی در کارخانه‌های شیمیایی، اپراتورهای میدان اغلب با خطر نزدیک شدن مستقیم به محل نشت برای مسدود ، آن مواجه هستند. این ویدئو استفاده از یک ربات را برای آب بندی ایمن درها یا دیوارها در صورت بروز حوادث نشت مواد خطرناک در نیروگاه های هسته ای، نیروگاه های شیمیایی و تاسیسات مشابه نشان می دهد.

[ KAERI ]

چطور این چیز هنوز خیلی باحاله؟

[ OLogic ]

[ NASA ]

این سخنر، GRASP در مورد رباتیک توسط دامیون شلتون از Agility Robotics، با موضوع “ما از ماشین های خود چه می خواهیم؟”

هدف از این گفتار دو چیز است. اول، ربات‌های انسان‌نما – از آنجایی که شبیه ما هستند، فضاهای ما را اشغال می‌کنند و می‌توانند وظایفی را به روشی مشابه ما انجام دهند – نمونه نهایی ربات‌های «هدف عمومی» هستند. پیامدهای اخلاقی، قانونی و اجتماعی این نوع فناوری چیست؟ آیا روبات هایی مانند دیجیت واقعاً با ماشین انتخاب و مکان متفاوت هستند یا a رومبا? و دوم اینکه آیا با اضافه ، هوش مصنوعی پیشرفته این وضعیت تغییر می کند؟

[ UPenn ]