ویدئوهای ربات: هلیکوپتر مریخ، هوش مصنوعی پناهگاه و موارد دیگر

جمعه ویدیویی منتخب هفتگی شما از ویدیوهای رباتیک عالی است که توسط دوستان شما در اینجا جمع آوری شده است طیف IEEE رباتیک ما همچنین یک تقویم هفتگی از رویدادهای روباتیک آینده را برای چند ماه آینده ارسال می کنیم. لطفا رویدادهای خود را برای ما ارسال کنید تا درج شود.

ICRA 2025: 19–23 مه 2025، آتلانتا، GA

از ویدیوهای امروز لذت ببرید!

مفهوم Mars C،pper ناسا، که در یک رندر نرم افزار طراحی نشان داده شده است، پیشنهادی قوی تر برای هلیکوپتر مریخ Ingenuity این آژانس است که در شکم به سیاره سرخ رسید. مریخ نورد پشتکار در فوریه 2021 هلی کوپتر تقریباً به اندازه یک SUV خواهد بود، با شش روتور که هر کدام شش پره دارد. می توان از آن برای حمل محموله های علمی به بزرگی 11 پوند (5 کیلوگرم) مسافت تا 1.9 مایل (3 کیلومتر) در هر روز مریخی (یا sol) استفاده کرد. دانشمندان می توانند از C،pper برای مطالعه سریع بخش های وسیعی از زمین ها با جزئیات استفاده کنند - از جمله مناطقی که مریخ نوردها نمی توانند با خیال راحت سفر کنند.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=uz4GaAE7OMQ[/embed]

اگر می خواهید جزئیات بیشتری در مورد آن داشته باشید، چند سال پیش مقاله ای در مورد نسخه مفهومی قبلی این چیز نوشتیم.

[ NASA ]

Sanctuary AI آ،ین پیشرفت خود را با فعال سازی هیدرولیک و دستکاری دقیق در دست اعلام می کند که طیف گسترده ای از وظایف کاری صنعتی و با ارزش را باز می کند. هیدرولیک ها از نظر نیرو و سرعت به طور قابل توجهی چگالی توان بیشتری نسبت به محرک های الکتریکی دارند. Sanctuary شیرهای مینیاتوری را اختراع کرده است که 50 برابر سریعتر و 6 برابر ارزانتر از شیرهای هیدرولیک خارج از قفسه هستند. این رویکرد جدید برای فعال سازی منجر به مصرف انرژی بسیار کم، عمر چرخه بی بدیل و قابلیت کنترل می شود که می تواند با محدودیت های اندازه یک دست و ساعد به اندازه انسان مطابقت داشته باشد.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=O73vVHbSX1s[/embed]

[ Sanctuary AI ]

Clone\'s Torso 2 پیشرفته ترین اندرویدی است که تا کنون با ستون فقرات کمری فعال شده و تمام عضلات شکمی مربوطه ساخته شده است. Torso 2 یک پوست شفاف سفید می پوشد که 910 فیبر عضل، را در بر می گیرد و 164 درجه آزادی آن را متحرک می کند و شامل 182 حسگر برای کنترل بازخورد است. این نیم تنه ها از تحریک پنوماتیکی با دریچه های خارج از قفسه استفاده می کنند که از ،وجی هوا نویز می کنند. دوپا ما طراحی هیدرولیک ما را با دریچه های مایع سفارشی برای اندرویدی بی صدا باز می گرداند. پاها خیلی زود می آیند!

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=gl0GnzPIOl4[/embed]

[ Clone Robotics ]

Suzumori Endo Lab، Science Tokyo لباس ابرمردی ساخته است که توسط ماهیچه های مصنوعی هیدرولیک هدایت می شود.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=kLuFHx3sB2k[/embed]

[ Suzumori Endo Lab ]

ما توالی های ویدیویی درستی از لحاظ فیزیکی ایجاد می کنیم تا یک خط مشی پارکور بصری را برای یک ربات چهارپا که یک دوربین RGB بدون حسگر عمق دارد، آموزش دهیم. این ربات با وجود اینکه هرگز داده های دنیای واقعی را ندیده است، به صحنه های متنوع و واقعی تعمیم می دهد.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=hBq0EeFSsPo[/embed]

[ LucidSim ]

محققان دانشگاه ملی سئول، گیره ای را پیشنهاد ،د که می تواند چندین اجسام را با هم به حرکت درآورد تا کارایی فرآیندهای انتخاب و مکان را افزایش دهد، که از استراتژی انسان برای گرفتن چند شی الهام گرفته شده است. گیره نه تنها می تواند چندین شی را به طور همزمان منتقل کند، بلکه آنها را در مکان های مورد نظر قرار می دهد و در محیط های بدون ساختار قابل استفاده است.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=qFD562zo4Vk[/embed]

[ Science Robotics ]

ما یک چارچوب حرکتی چهارپا با الهام از زیستی ارائه می کنیم که سازگاری مثال زدنی را نشان می دهد، قادر به استقرار شات صفر در محیط های پیچیده و بازیابی پایداری در زمین های ناپایدار بدون استفاده از حسگرهای فوق العاده است. از طریق توسعه آن، ما همچنین پیچیدگی های استراتژی های حرکت حیوانات را روشن می کنیم، و به ،ه خود از این ایده حمایت می کنیم که یافته های تحقیقات بیومک،ک و رباتیک می توانند به طور متقابل باعث پیشرفت در هر دو زمینه شوند.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=ecplBINQ3Tg[/embed]

[ Paper aut،rs from University of Leeds and University College London ]

با تشکر، چنگزو!

تولد 60 سالگی MIT CSAIL مبارک!

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=-woLSTt7dl8[/embed]

[ MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ]

بله، پیشرفت انسان نمای زم، که شما ذهن خود را به آن معطوف کنید می تواند به سرعت حرکت کند.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=V5jpBggCH14[/embed]

[ MagicLab ]

آزمایشگاه رباتیک سانگ در UPenn علاقه مند به پیشرفت در روش های مح،اتی برای طراحی و استقرار ربات، با تمرکز ویژه بر روبات های نرم و سازگار است. با ،یب روش های هندسه مح،اتی با طراحی مهندسی عملی، تئوری و سیستم هایی را برای ایجاد طراحی و ساخت ربات بصری و قابل دسترس برای افراد غیرمهندس توسعه می دهیم.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=Mt17iaB8foQ[/embed]

[ Sung Robotics Lab ]

از این به بعد مانند ربات این ویدیو درها را باز خواهم کرد.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=fjWAu4-EGEQ[/embed]

[ Humanoids 2024 ]

در این تصویر پانوراما که تنها چند روز قبل از رسیدن مریخ نورد به قله توسط استقامت ناسا گرفته شده است، در امتداد یک شیب تند تا لبه دهانه Jezero مریخ سفر کنید. این صحنه نشان می دهد که برخی از شیب های منتهی به لبه دهانه چقدر می توانند تند باشند.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=HceiCCUJTe0[/embed]

[ NASA ]

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=sFC5332hz6o[/embed]

[ Team BlackSheep ]

Daniele Pucci از IIT بحث می کند iCub و ergoCub به ،وان بخشی از پانل صنعتی در Humanoids 2024.

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=W6vZ0Dm77ew[/embed]

[ ergoCub ]